常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著ZUI不同的要求。
當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測(cè)試項(xiàng)目,目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場(chǎng)具有一定的知名度,被國內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用,但是在國外還沒有被運(yùn)用。
TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試 :
(1)曲撓測(cè)試
(2)彎折及旋轉(zhuǎn)
(3)彎折
(4)拖鏈測(cè)試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉(zhuǎn)
(7)垂直扭轉(zhuǎn)
(8)3D旋轉(zhuǎn)
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn),在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,規(guī)定了四項(xiàng)測(cè)試。
UL RP5770機(jī)器人電纜四大測(cè)試 :
(1)Tick-tock test搖擺測(cè)試
(2)Torsion test 扭轉(zhuǎn)測(cè)試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測(cè)試
(4)Flexing Test彎曲測(cè)試(二輪曲撓測(cè)試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個(gè)測(cè)試規(guī)范,分為機(jī)械測(cè)試,化學(xué)測(cè)試,熱學(xué)測(cè)試,EMC電磁兼容,燃燒測(cè)試等五大部分。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟:CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》
CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似,在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn):
(1)拖鏈試驗(yàn)
(2)彎曲試驗(yàn)
(3)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)
-
問
柔性電纜與軟電纜是什么關(guān)系?
答柔性電纜,英文為Flexible cable,早期多用于進(jìn)口電纜,而在我國的電工專業(yè)術(shù)語中,軟電纜的英文也為Flexible cable,可見柔性電纜與軟電纜屬于同一種電纜的兩種名稱。柔性電纜與軟電纜采用多股導(dǎo)體,具有一定的靈活性,用于固定安裝的場(chǎng)合。
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問
坦克鏈里一定要用拖鏈電纜嗎?
答坦克鏈,也稱拖鏈,又名電線電纜保護(hù)拖鏈(Cable carrier),是一種束縛電纜或電線或空壓管及油壓管以方便其轉(zhuǎn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)的裝置。因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)需跟隨坦克鏈系統(tǒng)來回彎曲工作,電纜必須具有高柔性、韌性強(qiáng)、耐彎曲、耐磨、耐拖拽的特性,最好就使用拖鏈專用高柔性電纜。
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本文標(biāo)題:常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
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